大寫的驚嘆，一起見識(shí)下直線模組水下無人機(jī)。在過去的幾年里，無人機(jī)市場(chǎng)快速爆發(fā)，出去溜達(dá)一圈，可能就會(huì)有緣碰到一個(gè)無人機(jī)，據(jù)相關(guān)部門專業(yè)人士預(yù)測(cè)，到2020年，無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1000億美元，但在可觀的無人機(jī)市場(chǎng)下，水下無人機(jī)只占相當(dāng)小的一部分，個(gè)人覺得企業(yè)可以將研究投資重點(diǎn)放在這一塊，說不定會(huì)有意想不到的收獲，我們就一起認(rèn)識(shí)一下直線模組水下無人機(jī)。

水下無人機(jī)是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺和感知系統(tǒng)、通過遙控或自主操作方式、使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。大家都知道，大部分機(jī)械手里都用到了直線模組原理。在上世紀(jì)70年代，水下無人機(jī)得到了很大發(fā)展，開發(fā)出了一批能工作在各種不同深度、進(jìn)行多種作業(yè)的機(jī)器人，可用于石油開采、海底礦藏調(diào)查、救撈作業(yè)、管道敷設(shè)和檢查、電纜敷設(shè)和檢查、海上養(yǎng)殖及江河水庫(kù)的大壩檢查等領(lǐng)域。

2015年美研制出一款叫OpenROV Trident的水下無人機(jī)，Trident配備了三個(gè)特別的推進(jìn)器，為什么特別呢？因為每個(gè)推進(jìn)器都采用了定制的直線模組，而且是特別為在咸水中作業(yè)而設(shè)計(jì)的。其中水動(dòng)力抵消推進(jìn)器，讓Trident可以迅速有效地穿梭于海底，速度達(dá)到2m/s，這對(duì)于快速搜尋和鎖定目標(biāo)有很大的作用。

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國(guó)的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。

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